1983年，《中国机械工业年鉴》在时任国家经济委员会副主任吕东、中国机械工程学会理事长沈鸿、国家经济委员会顾问徐驰、国家经济委员会副主任林宗棠、机械工业部部长周建南等领导的关心支持下开始筹备，1984年10月出版第一部。经过40年的发展，《中国机械工业年鉴》已从单一的综合性行业年鉴，发展成为拥有17个分行业年鉴和1个企业年鉴的年鉴系列，每年连续出版的年鉴达8种。

《中国机械工业年鉴》始终以“资政、信息、借鉴、窗口、宣传”为己任，连续记载我国机械工业深刻的变化过程和强劲的发展步伐。机械工业在40年的发展历程中，经历了6次重大改革，《中国机械工业年鉴》都记录下这些变革。自创刊以来，江泽民、朱镕基、邹家华、吕东和沈鸿等领导同志为年鉴撰稿，李鹏、薄一波、李岚清、何光远等领导同志为年鉴题词；200多家机械行业各级协会、管理部门及集团控股公司等参与年鉴的编写，每年参与编写的作者近400人；14个主要机械行业的2000多家企业记录下他们的发展轨迹，展示出当代机械工业企业形象和品牌。年鉴已成为服务于我国机械行业的重要信息载体。

《中国机械工业年鉴》每年参加30个以上的行业重要展览会，在行业协会的理事会、行业重要论坛和重大展览期间进行年鉴的宣讲、培训与发放，十多年来每年坚持与行业知名企业共同举办年鉴发布仪式。目前，我国中央档案馆、国家图书馆全套收藏《中国机械工业年鉴》，美国哈佛大学哈佛一燕京图书馆、加州大学中国研究中心图书馆和纽约公共图书馆，香港大学图书馆等全套收藏《中国机械工业年鉴》。

C534J1型立车主传动联轴器的改进