摘要: 焊接机器人最适合于多品种、高强度、高质量生产方式。在叉车制造业上,目前机器人焊接的普及率还是处于较低水平,但也开始逐渐向机器人自动化生产发展。比如叉车的后桥、左右油箱、门架滑块、门架等主要部件,均可以使用机器人来完成焊接工作。焊接主要以搭接、角接接头为主,焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到叉车的安全性能。应用了机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低了对操作工的技能要求和劳动强度,改善了劳动环境。从总体方案的制定伊始,FANUC就综合考虑到机器人焊接系统一定要柔性化、人性化、高效率及高质量。机器人柔性化焊接系统在结构上主要由两部分组成:机械系统和控制系统。机械系统包括机器人工作房、机器人本体、机器人外轴回转台及机器人周边设备等;控制系统可分为机器人控制系统、人机界面等辅助单元。