摘要: 汽车驾驶自动化概念的产生 1.汽车运动 现代汽车功能越来越多,产品结构越来越复杂,要求越来越高.不仅要求汽车动力驱动电动化,而且要求驾驶自动化. 目前汽车驱动力的装置,一是内燃机,二是电动机,主要功能克服杠杆支点位移的阻力,推动汽车纵向(前后)运动.传统燃油汽车驱动力来自内燃机消耗汽(柴)油产生的能量,电动汽车由驱动电动机消耗电能而来(见图1和图2).