摘要: 在北京奔驰发动机工厂,缸体机加工生产线作为发动机3C(缸体、缸盖、曲轴)机加工生产线的关键组成部分,通过全自动传输辊道和12组桁架机械手、13台机器人连接总计184台自动化设备(以加工中心为主,并包括珩磨机、高压清洗机、在线测量机、去毛刺机、试漏机、中间清洗机、曲轴瓦盖拧紧机、托盘拧紧/拧松机及吹气清洁机等),如图1所示.