摘要: 智能驾驶是车辆未来发展的主要方向,为了使商用车实现智能驾驶的功能,设计开发了一款应用于商用车的智能混合动力转向系统.在传统的液压助力转向机构的基础上,增设一套电动助力转向机构,并通过电子控制单元ECU根据车速、转向盘扭矩、转角等信号,对整车提供实时、可变的转向助力,使车辆具有驾驶舒适性和安全性的同时,具备应急转向、随速转向、主动回正、自主转向、车道偏离预警和软件锁止等功能,满足未来车辆智能化驾驶、无人驾驶的需求.