摘要: 以解决制约刹车片生产线高效利用领域的瓶颈问题和实现清洁加工为主要任务,首次将自动包装系统引入到刹车片的生产线中,保证了产品外观的一致性、美观性,提高了生产效率,降低了用工成本.通过数据实时采集系统,实现了企业对整体生产现状的动态监测及分析,在刹车片生产行业首次通过整合机器人多工位协同作业技术,实现了摩擦料的自动化精密称量及精准投放功能,大幅度提高了整体产线的工作效率,并且有效规避了工人在热压工序上由高温带来的作业风险.通过开发复杂作业环境鲁棒性更强的识别算法和动态识别能力更强的模糊匹配智能算法,解决当前行业应用中识别准确度底、轮廓精度差等问题.同时,依靠与服务器系统的网络互联,采用了集中加分布式的控制方法,有效避免了集中控制任务过重、规划费时的缺点,同时分布式控制的工作空间检测可保证系统的安全冗余,提升整个系统的安全等级,实现汽车零部件未知复杂工况下的柔性应用.