摘要: 传统车企受产线改造的空间不足、成本投入巨大、与生产相冲突的制约,难以在大范围内开展自动化、智能化产业升级.本次创新性地提出了一种高柔性的智能增紧技术方案,通过工程集约、同步随行、协作机器人、套筒自动切换、视觉自动跟随及数字化趋势分析等一系列技术的创新开发与应用,实现了在老旧生产线上完成车辆底部全数螺栓的自动智能增紧,不受空间、线体精度、车型多样性的制约,为总装领域的智能化数字化产业升级提供一种实际可行的思路和案例参考.