摘要: 针对铣削机器人的离线仿真应用方法开展研究,介绍了利用西门子Tecnomatix软件辅助机器人离线编程的方法.运用三维建模技术建立夹具、电主轴、零件等模型,完成了铣削机器人工作站的初始工艺设计.应用Tecnomatix 软件工艺仿真模块进行了铣削机器人的离线仿真和优化,获得离线程序,并将该程序导入现场铣削机器人控制系统,进行实物测试验证.验证结果表明,离线程序能够满足铣削机器人在现场的加工应用.