摘要: 道路的坡度和曲率是车辆行驶道路环境的重要属性参数,能够准确识别道路的坡度和曲率是机械式自动变速器AMT能够准确选换挡的前提条件和重要保障,是实现降低整车油耗的相关控制策略的重要技术参数输入.国内外主流商用车AMT均通过在TCU上安装的加速器传感器测量的车辆横向和纵向的加速度来计算道路的实际坡度,而坡度传感器的初始位置偏差则需要应用层软件实现自校准或自学习.依托国内最先进的自动变速器,提出AMT坡度传感器自学习的方法和自学习的激活方式,为整车下线和售后市场提供指导性的帮助.