摘要: 基于典型电动汽车弹簧臂的结构与材料特性,分析传统冲压生产方式的弊端,提出了一种由闭式单点压力机与六轴工业机器人组成的生产线的形式来完成该系列底盘零件产线的设计方法.其中生产线自动化部分主要包括拆垛系统、视觉对中系统、上下料搬运机器人系统、线尾出料系统及控制系统等,可以经济而高效地完成典型电动汽车底盘件的冲压生产.