摘要: AGV已经在仓储物流、汽车制造、港口码头等领域广泛应用,并不断地向其他领域渗透.AGV系统具有较强的柔性,整个AGV系统既相互关联又相对独立,可以通过增减AGV的数量或调整AGV的速度适应不同的生产节拍.对AGV的导航技术、定位技术、安全技术、驱动形式及供电形式做了详细介绍,并列举了AGV在汽车总装车间的应用场景,对AGV技术的发展及其在总装车间的应用具有一定的借鉴和参考意义.