摘要: ELWEMA清洗机是在汽车零部件加工中的主流设备.该设备通过工业机器人抓取工件搬运至清洗罐内,通过高压喷管对工件表面的孔系进行冲屑,具有柔性好、自动化程度高的特点.但是在实际校准高压喷管与工件上待冲洗孔位置时由于冲洗管内部结构限制,存在校准精度低、校准时间长的问题.因此我们设计制作了一种用于缸体清洗机校准冲屑位置的装置.