摘要: 随着离线编程技术的发展,机器人工程师可以在软件环境中完成焊接生产线机器人焊接路线规划、离线编程、干涉区设置,将部分现场调试工作转移至软件中,从而缩短项目调试周期.文章论述了离线编程技术在安徽江淮汽车某项目焊接机器人调试中的应用情况.