摘要: 北京奔驰MRA1焊装生产车间的侧围外板区域的210上件工位有两个小件上件区,加工人员每次进入上件区只能上两个小件,每生产两辆车就需要重复上件一次,上件劳动强度虽然不大但是走动距离很长,浪费劳动力,故设计将上件工位进行扩容改造,增加上件工位的上件数量,通过离线仿真,现场实际安装,离线PLC程序的编制与现场机器人程序的调试,最终实现了扩容改造作业,为公司提升了生产节拍,减少了现场操作人员的劳动强度.