摘要: 针对北京现代汽车有限公司柔性汽车焊装生产线,规划了基于机器人柔性在线视觉检测的自动化控制系统,实现了白车身100％在线精度测量,完成了对车身焊装生产线的实时监控,提高了焊装线的生产效率.实践表明:智能在线柔性视觉检测技术在预防车身尺寸精度潜在质量问题和尺寸控制问题解决方面的可行性和有效性,符合北京现代公司的使用要求,目前已成功运行于北京现代各厂车身焊装生产线.