摘要: 为降低试验成本、提升工作效率,在现有的轮毂电动机电动汽车实车平台的基础上,利用CarSim软件建立与实车相匹配的轮毂电动机电动汽车整车模型.基于Simulink建立轮毂电动机的动力学模型.通过定义整车与电动机驱动系统的接口,基于CarSim-Simulink建立轮毂电动机电动汽车的联合仿真平台,并对其进行仿真验证.结果 表明:所建立的仿真模型精度较高,能较好地模拟现有的实验样车,准确反映汽车的动态性能响应,为进一步控制算法的研究及验证提供基础.