摘要: 随着制造业的高速发展,传统的手工焊接已不能满足现在高科技产品制造的质量和效率要求;同时,在对环境和人身安全的考虑上,均认识到现代焊接加工正在向着机械化、自动化、数字化的方向发展.当今社会人工成本越来越高,采用机器人替代人工将大大减少成本的投入并且提高产品质量.