摘要: 现状概述 常见的机床自动化上下料的形式,有桁架机械手、交换托盘、物流小车以及工业机器人等. 机加工自动化的主要用途是将机加工自动化上轨道上的原料工件送到机床内,等到加工完毕再将成品取出,重复操作.桁架机械手的工作范围决定了其构成,主要由机加工自动化和定位设备组成,其中上料及下料操作定位的精密程度决定着产品的质量.