基于汽车轻量化技术的自动铆接工艺优化及质量控制

  • 摘要: 机器人自动铆接工艺控制原理 目前主机厂主流的自动铆接技术为机器人、铆钉输送系统组成的工作站,其组成及控制原理如图1所示,工艺控制在终端PC(HMI设备)对工艺参数及过程数据的控制与监控.

     

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