摘要: 汽车差速器内的十字轴是传动轴万向节的关键零件(见图1),用于传递转矩和动力,要求有一定的强度和耐磨性.它四个方向的轴颈都需配合安装行星齿轮,对轴颈的表面粗糙度和尺寸精度要求较高.锻件毛坯经车、铣、钻等工序后,再经渗碳淬火,表面已具有很高的硬度而轴心部分仍保持相当的强度和韧性,其硬度高、低粗糙度及尺寸公差小的要求决定了磨削加工的方式,传统的磨床加工,是人工上下料操作,每件十字轴4个轴颈要4次转位重复装夹(见图2),不适合汽车零件大批量生产配套的要求,实现机床加工的自动化是必然趋势.