摘要: BEST FIT技术是一种数字化测量辅助装配技术(Measurement-Assisted Assembly,MMA),主要应用在汽车主机厂车身覆盖件到车身匹配装配中.这项技术的核心理念是通过机器人携带多个激光检测探头对生产中的车身尺寸关键装配特性(产品的几何关键特性,指产品设计制造中的关键尺寸、形状和位置等几何要素要求)进行实时扫描、测量,然后拟合出零件间最佳的匹配位姿并完成产品间的匹配.位姿是反应空间目标的重要参数,是指空间中一个坐标系相对于另一个坐标系的位置和姿态.在实际应用中,指相互关联系统坐标系的相对位置和姿态信息.通常由六个参数组成,三个位置参数和三个姿态参数.位置参数是指两个坐标系之间X、Y、Z三个坐标轴的相对平移量,姿态参数是指一个坐标系相对于另一个坐标系的旋转角度,由俯仰角、方位角和滚转角组成.