摘要: 以工业机器人为主的柔性生产单元在汽车生产制造中占有重要的地位.基于离线仿真软件的干涉区设定技术的开发研究,成为提高调试效率、降低运行风险的主要解决方案之一. 以工业机器人为主的柔性生产单元在汽车生产制造中占有重要的地位,目前较为常见的柔性生产单元有点焊、弧焊、搬运、喷涂、涂胶和滚边等工作站.在机器人的调试过程中,“在线示教”依然是主流的调试手段.