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机器人与自动化技术在生产线智能化改造中的应用

    摘要
  • 摘要: 项目背景 生产线情况概述:现有生产线成U形布局,由三台立式车床和两台加工中心组成,机床均为手动开关门,部分机床系统通信方面只具有RS232串口通信能力.该线主要生产两种产品,它们外形相似,工艺流程相同,工装、刀具通用,产品柔性化程度较高.工件在机床上的定位工序间需翻转一次,其中,有两个工序有角向定位要求(工装及工件安装见图1).

     

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