摘要: 江准轿车二厂冲压车间有三条冲压自动化线,自动化输送均为普通6轴机器人.其中,B1、B2线用于生产中小型冲压件,轿车的顶盖、侧围等大型覆盖件全部集中在A1线上生产.但由于掉件频率高等原因,致使A1线节拍较低,整线节拍平均在4件/min左右,冲压车间即使安排三班生产仍无法满足生产要求,产能提升极其迫切.