摘要: 近年来机器人自动焊接发展迅速,特别是机器人电阻点焊,已经成为各主机厂主流焊接方式,对于迅速发展的自动点焊参数的测量及控制方法,国内暂没有行之有效的方法;并且在实际使用中,对参数实际测量,与设定参数比较时差别很大,已经严重影响焊接质量.