摘要: 半挂车制动迟滞是指半挂车制动系统制动时滞后于主车制动系统的瞬间,这种现象即半挂车制动迟滞. 半挂车的制动迟滞会导致整车的制动性能受到严重影响,给商用半挂车的行驶安全性带来严重隐患.整车制动时,半挂车对牵引车产生较大惯性冲击作用,这不仅会增大牵引车制动器的负荷,缩短其使用寿命,同时也会大幅降低整车的制动效能,增大整车制动距离,降低整车制动时的稳定性,甚至可能产生制动折叠,造成重大事故.