摘要: 现有的焊接技术主要包括人工焊接和机器人焊接.人工焊接存在如下问题:焊接质量不高,焊接质量的好坏受操作人员水平影响,使得焊接质量不稳定;焊接存在废气,影响工人健康,焊接工人容易出现疲劳及视力下降等症状.机械焊接主要是指机器人焊接或专用焊接设备.在汽车零配件领域,焊接要求高的工艺场合,或者是焊接件极不规则且又需要柔性生产线的场合,机器人焊接得到普遍的使用.