摘要: 随着汽车产业的高速发展,涂胶机器人应用越来越广泛,特别是双泵式涂胶机器人以其性能独特、品质稳定、杰出涂胶效率和涂胶质量在白车身生产中得到广泛应用.涂胶机器人作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活的特点,可以实现复杂空间轨迹控制,不再是简单完成表面涂胶,更注重产品外表美观以及实现人工无法实现的涂胶位置.随着奇瑞白车身生产工艺逐步提高,应用在奇瑞艾瑞泽7白车身上使用涂胶点相比其他车型更多些(见图1),涂胶质量好坏直接影响到车辆NVH、淋雨密封等整车质量.