摘要: 横杆机器人是冲压自动化领域一种全新的冲压件传输形式,其主要特点是利用库卡KUKA标准的机器人设备,在标准设备上引入对速度起决定作用的装置和机器人一起安装在压力机横梁上.在控制成本的同时,可以实现冲压件的高速、可靠、多角度的柔性传输,适用于新冲压生产线和旧线的改造.现我公司某冲压线大型覆盖件整线节拍可达10.2次/min. 系统组成 系统主要由上料拆垛系统、清洗涂油系统、对中系统、压力机间传输系统和端拾器等组成.