摘要: 螺柱焊是快速焊接紧固件的一种方法,不仅效率高,而且可以通过专用设备对接头质量进行有效控制,得到全断面熔合的焊接接头,保证接头的导热性、导电性和接头强度.由机器人操纵螺柱焊枪焊接螺栓时,可以进行全方位的焊接.机器人螺柱焊具有位置精度高、焊接质量好且稳定、焊接速度快等优点. 螺柱焊接机器人工作站的组成 焊接机器人工作站由七部分组成: 1)焊接机器人系统一套:FANUC R-2000iB/165F+外部轴(见附图). 2)振动料斗三套.