摘要: 随着配置不断升级,焊接机器人已经具备了接触传感、电弧跟踪等多种功能,机器人焊接逐步取代手工焊已成为制造业发展的必然趋势. 焊接作为工业"裁缝",是汽车工业生产中非常重要的加工手段,焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣.随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势,采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志.