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基于智能抓取的精定位器具调试方法研究

    摘要
  • 摘要: 在智能抓取上料的背景下，针对精定位器具配合三轴、六轴机器人抓取产品件的调试开展研究。设计并实施了一系列验证试验，以评估自动上料机器人系统的整体性能。试验结果表明，引入精定位器具后，系统的上料精度得到了显著提升，误差范围大幅缩小，且对不同类型的物料均表现出良好的适应性和稳定性。此外，系统的生产效率也得到了进一步提高，人力成本显著降低。

     

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