摘要: 汽车生产线对AGV多样化与个性化的需求，极大增加了研发的时间与成本投入。为解决这一难题，依托实际项目，以汽车生产线AGV机械系统为研究对象，对其进行了模块划分与设计，保证各模块的通用性与可扩展性；同时，研究了模块接口组装技术，以提升模块互换的速度与准确性。最终，通过模块化设计实现了满足不同客户要求的AGV机械系统高效且低成本的开发。