摘要: 针对焊装车间手工生产线存在的用人成本高、焊接质量稳定性不足等问题，提出了一种利旧手动夹具改造成自动化柔性机器人自动岛仿真流程。通过PDPS仿真，实现了将手动夹具转变为机器人自动岛夹具的改造，同时操作人员也由焊接作业转变为单纯取放件。不仅显著降低了人力成本，更有效提升了焊接工艺的一致性。此外，改造后的机器人自动岛具备多车型批量柔性生产的能力，并预留了后续智能化升级接口，为生产系统的持续优化提供了技术支撑。