摘要: 焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,由机器人本体、机器人控制器及相应的焊接电源、送丝机构、冷却系统和预热装置等组成。其主要优点在于其稳定性能够提高焊接质量和生产率,改善工人劳动条件等。焊接机器人的采用可以消除人为因素对产品质量的影响,保证产品的质量。保险杠由薄板冲压件组焊构成,图1为某轿车保险杠骨架总成。此类结构材料厚度较薄,多为1.5～3mm,人工焊接容易出现气