摘要: 自从20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人开始,机器人就显示出极大的生命力,在短短40多年的时间中,机器人技术得到了迅速发展,工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛应用。目前,工业机器人已广泛应用于整车及汽车零部件制造业、金属切削行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域。