摘要: 我公司新建的冲压自动线由五台压机和七台机器人组成。第一台压机为2000t八连杆闭式单动压机,第二台压机为1000t偏心式闭式单动压机,第三、四、五台压机均为800t偏心式闭式单动压机,五台压机的中心间距均为6.5m。机器人除拆垛、上料和最后下料三台机器人为六轴机器人外,压机间搬运产品的机器人均采用六轴