摘要: 设计更舒适的行走机械是现代机械领域的趋势,操作者因铰接式设备转向的不舒适性而导致疲劳从而降低生产率,并且浪费了金钱。一些整机制造商在其生产的行走机械上设计了更舒适的驾驶室、木炭空气过滤器、空调和机载计算机等等。在许多行走设备上铰接式的车架设计在车辆行驶中扮演了重要的角色,如牵引能力、转弯半径等等。然而,同样由于铰接式特性产生